tsMuxeRは比較的きれいにMPEG2動画を結合できます。
他の無料の簡易結合ソフトと比べると「段違いでつなぎ目がわかりにくいものの１つ」です。
（多少はわかりますが十分許せる範囲です。用意された動画によっては本当に分からない場合もあるのかもしれません。）

音と映像のズレもありませんし、便利かつ、質のいいソフトだと思います。

「tsMuxeR_2.6.12」フォルダの中の「tsMuxerGUI.exe」 を起動

最初の動画を画面のリスト内にドラッグします。

「Join」ボタンを押してから、1個ずつ、結合したい順番で動画を追加します
（たとえば全部で４つの動画がある場合は、最初の動画はドラッグで追加して、残りは Joinボタンを合計３回押して、２つ目～４つ目の動画を、順番に追加する形になります）

出力したい場所を指定します。

「Start Muxing」を押すと「ts」拡張子のファイルとして結合されます。

結合されたファイルの ts 拡張子を mpg になおして完了です。